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起重机的安装步骤大致如下。
1、基础准备：确保起重机的基础平整、坚实，并设置垫板以减少整机对地面的压力，对于轨道式起重机，还要安装轨道。
2、起重机主体的安装：包括驾驶室和底座的安装，底座是起重机的基础部分，必须安装稳固，驾驶室是操作人员的工作场所，应安装在底座上方便操作。
3、吊装臂和平衡臂的安装：这两个部分对于起重机的稳定性和吊装能力至关重要，必须按照制造商的说明进行正确安装。
4、液压系统和电气系统的安装与调试：起重机需要液压系统提供动力，电气系统控制各项功能，这两个系统的安装与调试是整个安装过程中的重要环节。
至于起重机的连接方式，常见的包括以下几种：
1、焊接连接：通过焊接方式将各个部件牢固地连接在一起。
2、螺栓连接：使用螺栓和螺母将各个部件固定在一起，这种连接方式便于拆卸和重装。
3、销轴连接：通过销轴将各个部件连接起来，常用于活动关节的连接。
起重机的安装和连接方式需要根据具体的起重机类型和工作环境进行选择和设计，以确保起重机的稳定性和安全性，起重机的安装需要经验丰富的专业人员操作，确保每一步的安装都符合相关标准和规定。
仅供参考，如有需要，建议咨询起重机的专业人员获取更多信息。